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全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)協(xié)議數(shù)據(jù)解析參考

NMEA(National Marine Electronics Association) 0183協(xié)議簡介

NMEA 0183 是美國國家海洋電子協(xié)會為海用電子設(shè)備制定的標準格式,是一種航海、海運方面有關(guān)于數(shù)字信號傳遞的標準,此標準定義了電子信號所需要的傳輸協(xié)議,傳輸數(shù)據(jù)時間。這個協(xié)議是文本格式的。大致格式如下:

 

NMEA0183消息輸出格式 : $–sss,df1,df2,…[CR][LF]

數(shù)據(jù)標識是表示某種衛(wèi)星發(fā)射。 --標識如下:

 

 

各主要 GNNS 消息內(nèi)容識別碼的含義如下:

GGA:時間、位置、定位數(shù)據(jù)

GLL:經(jīng)緯度,UTC時間和定位狀態(tài)

GSA:接收機模式和衛(wèi)星工作數(shù)據(jù),包括位置和水平/豎直稀釋精度等。稀釋精度(Dilution of Precision)是個地理定位

術(shù)語.一個接收器可以在同一時間得到許多顆衛(wèi)星定位信息,但在精密定位上,只要四顆衛(wèi)星訊號即已足夠了

GSV:接收機能接收到的衛(wèi)星信息,包括衛(wèi)星 ID,海拔,仰角,方位角,信噪比(SNR)等

RMC:日期,時間,位置,方向,速度數(shù)據(jù)。是最常用的一個消息

VTG:方位角與對地速度

MSS:信噪比(SNR),信號強度,頻率,比特率

ZDA:時間和日期數(shù)據(jù)

注: GNSS系統(tǒng)還含有一些未在此列出的其它信號,特定軟硬件平臺只能處理的特定的信號

 

與地理信息密切相關(guān)的消息及其所含主要內(nèi)容如下,各消息之間的信息字段有出入也有重復(fù),在一輪消息循環(huán)里,各消息相同的字段中包含相同的地理數(shù)據(jù),可綜合多個消息來獲取完整的數(shù)據(jù)。

 

 

各信息內(nèi)容識別碼下的信號分析如下:

1. GGA(時間、位置、定位數(shù)據(jù))

例樣數(shù)據(jù):

$–GGA,1661229.478,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,7.3,M, ,0000*18

 

 

2. GLL(經(jīng)緯度,UTC時間和定位狀態(tài))

例樣數(shù)據(jù):

$–GLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A,0*2C

 

3. GSA(接收機模式和衛(wèi)星工作數(shù)據(jù),包括位置和水平/豎直稀釋精度等)

例樣數(shù)據(jù):

$–GSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33

 

 

4. GSV(接收機能接收到的衛(wèi)星信息,包括衛(wèi)星ID,仰角,方位角,信噪比(SNR)等)

例樣數(shù)據(jù):

$–GSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71

 

$–GSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41

這兩條語句描述一個完整的衛(wèi)星信息(這里共描述7顆衛(wèi)星,每顆衛(wèi)星的描述部分已用不同顏色標出),每顆衛(wèi)星用4個段來描述:衛(wèi)星ID(又稱隨機偽代碼, PRC)、衛(wèi)星高程(仰角,衛(wèi)星和接收點連線與水平面的夾角)、方位角(連線在水平面上的投影與正北方向的順時針旋轉(zhuǎn)夾角)、信噪比。

 

 

5. MSS(信噪比(SNR),信號強度,頻率,比特率)

例樣數(shù)據(jù):

$–MSS,55,27,318.0,100,*66

 

 

6. RMC(日期,時間,位置,方向,速度數(shù)據(jù)。是最常用的一個消息)

例樣數(shù)據(jù):

$–RMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, , ,A*10

這條語句基本上包含了GPS應(yīng)用程序所需的全部數(shù)據(jù):緯度、經(jīng)度、速度、方向、衛(wèi)星時間、狀態(tài)以及磁場變量

 

 

7. VTG(方位角與對地速度)

例樣數(shù)據(jù):

$–VTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*6E

 

8. TXT(短文本信息傳送)

例樣數(shù)據(jù):

$–TXT,01,01,01,ANTENNA OK*2B



轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)